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可編程控制器GX-Works3軟件SFC編程技巧SFC是順序功能圖(SequentialFunctionChart)的簡稱,是IEC61131-3規(guī)定的可編程控制器5種編程語言之一,也是設(shè)計(jì)順序控制程序的常用編程語言。通過SFC程序,可以將設(shè)備的一系列操作中的每個操作表示為一個步驟,每個步驟中通過LD、ST、FBD等編程語言編寫?yīng)毩⒌目刂瞥绦?。與梯形圖、ST的編程語言相比,SFC具有以下優(yōu)勢:1、程序可讀性強(qiáng),在程序中可以很直觀地看到設(shè)備的動作順序。2、診斷方便,設(shè)備故障時能...
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主軸加減速時間調(diào)整NC診斷畫面報(bào)警信息在客戶對應(yīng)過程中,了解到客戶常會為主軸的加減速時間苦惱:加減速時間短,電機(jī)電流上升,易引發(fā)電機(jī)過熱報(bào)警,降低電機(jī)壽命;加減速時間長,效率下降,沒有充分發(fā)揮電機(jī)性能;如何設(shè)置合理的加減速時間呢?本篇文章就如何計(jì)算主軸電機(jī)理論加減速時間和如何調(diào)整實(shí)際加減速時間進(jìn)行講解。01計(jì)算理論加減速時間理論加減速時間以下圖所示主軸電機(jī)的輸出特性為基礎(chǔ),在各輸出階段分別進(jìn)行計(jì)算。但是,因?yàn)橛?jì)算中按負(fù)載扭矩(摩擦扭矩等)為零計(jì)算,因此只能算出加減速時間理論值...
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“S01供電單元·電流過大32”報(bào)警的解決方法01伺服故障診斷NC診斷畫面報(bào)警信息伺服驅(qū)動LED診斷(示例)(注)伺服異常的詳情請參考所用驅(qū)動單元的使用說明書。01AL32報(bào)警概要當(dāng)NC檢測到驅(qū)動單元供電模塊的過電流保護(hù)功能啟動時,NC會出現(xiàn)“S01供電單元·電流過大0032X”報(bào)警,此時對應(yīng)的驅(qū)動器LED顯示“32”(一體式驅(qū)動器的LED顯示,請?jiān)凇霸\斷\驅(qū)動器監(jiān)視”畫面下查看)。03AL32報(bào)警處理流程*伺服軸取出功能請參考三菱電機(jī)微信公眾號歷史推文《故障排查中的軸取出功...
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為什么電動工具(比如手電鉆、角磨機(jī)等)一般都用有刷電機(jī),而不是無刷電機(jī)?要想搞明白,這個還真是用一兩句話講不清楚。直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī),這里所說的“刷”是指碳刷。那碳刷長什么樣呢?那直流電機(jī)為什么要碳刷呢?有碳刷和沒碳刷有什么不一樣呢?我們接著往下看!直流有刷電機(jī)原理如圖1所示,這是一個直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個固定的異性磁鐵,中間放置一個線圈,線圈兩端分別接在兩個半圓形的銅環(huán)上,銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸,然后給碳刷兩端分別接上直流電源。圖1接上電源以后,電流如...
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工程機(jī)械是裝備工業(yè)的重要組成部分。概括地說,凡土石方施工工程、路面建設(shè)與養(yǎng)護(hù)、流動式起重裝卸作業(yè)和各種建筑工程所需的綜合性機(jī)械化施工工程所必需的機(jī)械裝備,稱為工程機(jī)械。進(jìn)入智能互聯(lián)時代,5G、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)正在為工程機(jī)械的數(shù)字化、智能化發(fā)展賦能。因此,讓數(shù)字化滲透到產(chǎn)品的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié),讓機(jī)械設(shè)備與零部件、整機(jī)之間共享數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)交互,將成為工程機(jī)械產(chǎn)品未來的重要發(fā)展方向。SICK傳感器在移動自動化MA行業(yè)三類典型應(yīng)用:1.通用編碼器:接近開關(guān)、通用編碼器/傾角傳感器...
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